Le "yoga Nidra" est le sommeil yogique: un état où tout l'organisme musculaire, nerveux, psychique, se trouve dans un état de parfaite détente, mais où la conscience reste vigilante. Une vigilance paisible et silencieuse qui conduit à une rencontre et à une réconciliation avec soi-même. La conscience atteint un état de plénitude. Dennis Boyes a expérimenté cette pratique en Inde et a remarqué qu'elle constituait aussi une excellente méthode de relaxation notamment pour les personnes hyper-sensibles.
