F. Dolto comparait l'adolescent à un homard pendant la mue : sans carapace, obligé d'en fabriquer une autre et, en attendant, confronté à tous les dangers. Toutes les paroles de ce livre s'adressent en premier lieu aux adolescents, et un guide juridique mis à jour et touchant tous les aspects de leur vie est aussi proposé. Avec de nouveaux témoignages.
Le deuxième volume du Séminaire de Françoise Dolto est centré sur l'éthique de la psychanalyse d'enfants : c'est-à-dire sur le respect de l'enfant comme sujet capable d'assumer sa souffrance et son désir. L'exigence éthique de Françoise Dolto oriente toute sa clinique : repérer la place du sujet dans ce qu'il dit (son dire, son discours ), écouter la parole de l'enfant prise dans son symptôme, dans le discours de ses parents, voire dans la cacophonie généalogique.
Une introduction allant au coeur des questions les plus actuelles sur la psychanalyse de l'enfant. F. Dolto dialogue avec J. D. Nasio, psychanalyste dont les recherches rejoignent celles de la grande clinicienne. Contient aussi un texte de Dolto sur la psychothérapie telle qu'elle est pratiquée dans les dispensaires et les CMPP.