Le philosophe allemand entreprend de changer la méthode suivie en métaphysique, en proposant un traité de la méthode elle-même et non un système de la connaissance.
Il s'agit de savoir comment la volonté pure (de tout modèle sensible) peut prendre intérêt à la loi morale. Alors que la morale des Fondements de la métaphysique des moeurs était essentiellement analytique, c'est une méthode synthétique qui s'impose ici.