Mgr Valois a été un acteur important dans la vie de l'Église du Québec. Il s'est toujours montré très attentif aux questions sociales, aux personnes défavorisées et au milieu ouvrier. Il a, entre autres, participé à fondation du CEGEP Lionel-Groulx, a milité en faveur des expropriés de Mirabel, a mis en place de nouvelles formes de responsabilités pastorales pour les paroisses de Saint-Jérôme, a été associé au règlement de la crise d'Oka et a favorisé de nombreux échanges avec les Églises d'Amérique du sud.